2021年山东大学控制工程专业考研必当作功上岸长辈温习经历共享_时域(2021年山东大学排行榜)

山东大学控制工程考研成功经历共享

首要介绍一下我自个,我是2021届的考研生,本科结业于山东建筑大学,以416的初试分数考入山东大学控制科学与工程学院的控制工程专业。

选择山东大学的控制工程专业的缘由有以下几点:首要思考区域要素,因为我家是济南的,所以择校规模选择在了济南市内。然后考研有三跨:跨学校跨专业跨区域,我认为考研的话要往比自个本科学校好,咱们专业的学长学姐们每年都有许多考上山大的,所以给了我决心而且可以问他们要一些考研的材料。

先介绍一下我的数学经历,我从大三下学期寒假回到学校初步预备,先温习了一遍高数讲义,边看 的基础班视频边做了后边的课后题,大约到五月份结束,然后买了一本温习全书,初步看第一遍,算是安靖基础,第一遍做的很吃力,许多题都不会做,不会的就画出来,一起买了一本1800题,看完一章就做基础篇的题,我记住基础篇的题要比温习全书的标题简略,到了放暑假的时分看完了一遍温习全书也做完了基础篇的题。到了暑假的时分,初步看温习大全的第二遍,一起做前进篇,做完了之后又买了一本660题,不得不说,这本书尽管只需选择填空,可是难度一点也不低,核算量和1800的答题恰当,可是标题的质量非常高,做完的确水平前进了许多。暑假结束之后,从九月份到十一月份,我初步看温习全书的第三遍,而且做1800题和660中的错题,把做错的不会做的题收拾到错题本上,而且阐明自个哪里做错了,不会的当地就去找温习全书或许和同学谈论,查漏补缺,需求掌控每一个常识点,到了十一月份之后,买了历年的数学真题,一初步两天做一套天做题,一天总结,从2005年之后的数学题比照有参阅价值,2005年之前的题可以作为刚初步做套题的练手,做完一遍之后又买了一些仿照题,有 的最终8套题、 的冲刺六套卷、还有合工大的仿照题,按规则的两个小时结束,然后对答案,这时分不要介意对错,因为有一些仿照题的难度和考研真题仍是相差很大的,根柢都比真题难一些,所以不要被冲击的损失了决心,首要是培育考试的手感。到了考场上,没关系张,把平常自个会做的题都做对就是最大的成功。

在英语方面,前期首要是背单词,学语法。一初步的时分跟着恋恋有词的视频背了一遍恋恋有词,尽管对朱伟的恋恋有词的视频有褒有贬,可是我觉得跟着他的视频看一遍下来,对我的英语前进得水平还对错常大的,恋恋有词每一个单词后边都有英语的例句,都是在真题中摘抄出来的,学完一遍之后,单词短语都有了前进。然后还背了红宝书和一本单词书,我觉得不管是那本单词书,要坚持每天都背单词。快到暑假的时分跟着田静教师学语法,以上这些都是打基础。从暑假初步,初步做历年的英语真题,我用的考研底细,我觉得它关于英语二的考生来说,是一本非常合适基础单薄的同学运用的一本书,大约是一个星期做一套,把每一个语句都翻译出来,而且分析哪里做错了,我看了 教师的阅览视频,他把阅览题差错的缘由分红了几类,我把每一个题差错的缘由都写出来,逐步掌控了阅览题犯错的套路。到快考试的前一个月,买了一本作文书,初步背作文而且练字,每天背一篇,可以记不住,可是也要多读几遍。

政治方面,我认为时刻和收成没有成比例,我从暑假初步每天都学习政治,可是最终成果出来,我们都差不多的分数,所以我主张政治最终背背肖四肖8,多做几套仿照题就好了,前期不要浪费太多时刻。

复试方面,首要要晓得考啥、怎么考,先去官网、考研文库或许早年的考上的同学那里晓得温习需要预备啥材料,早年的温习题很重要,它代表着考试的要点,依照要点进行温习,一般来说考的常识很基础,不会太难。然后多和早年考上的同学交流复试面试有啥技巧,需要预备啥,全部的预备,以防如果。

还有一个我认为很重要的疑问,必定要坚持一个平缓的心态,故步自封的结束自个的方案即可,不要听别人说啥或做啥就着急的不可,踏结壮实把自个该做的作业做好就行。考研时刻把学习放在第一位,和家里人、同学处好联络、谈恋爱的少吵架,彼此谅解着点。找一个可靠的研友,可以彼此鼓舞,交流考研信息,假定找不到可以联络 考研一对一辅导,他们教师都是直系学长学姐,可以给你供给许多信息。

专业课考试内容:

一、主动控制原理有些

1.序文

2.数学模型

1)微分方程的树立

2)传递函数

3)体系的规划图

4)信号流图

3.线性体系的时域分析法

1)一阶体系的时域分析

2)二阶体系的时域分析

3)高阶体系的时域分析

4)线性体系的平稳性分析

5)线性体系的稳态过失分析

4.根轨迹法

1)根轨迹的根柢概念

2)常规根轨迹的制造

3)零度根轨迹的制造

4)参变量根轨迹的制造

5.线性体系的频率分析法

1)频率特性的根柢概念

2)控制体系的开环频率特性

3)奈奎斯特平稳判据

4)平稳裕度

5)闭环频率特性

6)频率特性分析

6.线性体系的校正

1)体系的方案及校正疑问

2)频率法串联校正

3)控制体系的复合校正

7.非线性体系

1)典型非线性特性

2)描绘函数

3)描绘函数法

8.采样体系

1)离散体系的根柢概念

2)采样进程和采样定理

3)信号恢复

4)z改换

5)离散体系的数学模型

6)离散体系的时域分析

二、现代控制理论有些

1.序文

2.控制体系的状况空间模型

1)控制体系的状况空间表达式

2)树立状况空间表达式的直接办法

3)单变量体系线性微分方程变换为状况空间表达式

4)单变量体系传递函数变换为状况空间表达式

5)规划图分化法树立状况空间表达式

6)状况方程的线性改换

7)多变量体系的传递函数阵

8)体系状况变量图、仿照规划图、信号流图

9)子体系串并联及负反应联接

3.控制体系的状况方程求解

10)线性定常体系的状况方程的解

11)线性离散体系的状况空间表达式及接连体系的精确、近似离散化

12)离散化前后体系能控性、能观测性改变

13)线性定常离散体系状况方程求解

4.控制体系的状况方程分析

1)线性接连体系的能控性

2)线性接连体系的能观测性

3)线性离散体系的能控性和能观测性

4)对偶性原理

5)体系的能控性和能观测性与传递函数阵的联络

6)体系的能控标准形和能观测标准形

7)完成疑问

5.控制体系的状况空间方案

1)状况反应和输出反应

2)极点装备

3)解耦控制

4)全维观测器、降维观测器方案

5)带输入改换器和串联抵偿器的闭环状况反应体系

6)带状况观测器的状况反应闭环体系

6.控制体系的李雅普诺夫平稳性分析

1)李雅普诺夫平稳性界说

2)李雅普诺夫平稳性理论

3)线性体系的李雅普诺夫平稳性分析

参阅书目:主动控制原理(王齐截版),现代控制原理(刘豹版)

题型:10个大题,其间7个主动控制,3个现代控制

难度:中等,做好讲义即可

要点:规划图、信号流图、时域分析、根轨迹、时域分析、超前滞后校正、描绘函数法、z改换、状况空间表达式、能控能观性、全维观测器。

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